Первые поползновения увеличения оперативной мобильности артиллерии за счёт установки орудий разного калибра на гусеничные или же колёсные шасси предпринимались уже в начале XX века. При данном присутствовал определённый наклон в сторону последних, собственно что было не невзначай. Гусеничные шасси тракторов, а вслед за тем и танков оказывались не лишь только значительно труднее на техническом уровне, но и важно дороже. Стратегия же боевого использования танковых частей в 1920 — 1930-е годы еще не была отработана. Роль и пространство самоходной артиллерии отчетливо не просматривались, да и самой самоходной артиллерии как такой не было. В следствие этого создатели не лицезрели значительных превосходства гусеничных шасси перед колёсными. Что больше собственно что автопромышленность в что этап развивалось очень быстро. Свежий толкучка к созданию САУ на колёсных шасси отдало возникновение автомашин увеличенной проходимости, или Колесные самоходки Более успешной системой такового семейства идет по стопам принять французскую САУ на шасси грузовика-вездехода Laffly, вооружённую 47-мм противотанковой пушкой. Начало 2 вселенской войны положило крышка конкуренции меж гусеничными и колёсными самоходками. Нрав ведения военных поступков несомненно добивался наличествия на фон битвы САУ, сделанных на танковых шасси. Лишь только например обеспечивалось тесное их взаимодействие с танками. Колёсные САУ не имели для сего ни необходимой проходимости, ни броневой обороны требуемого значения. Самоходки же, разработанные на шасси полугусеничных бронетранспортёров, возможно рассматривать только как дополнительную систему вооружения с ограниченными вероятностями. Действовали они в ведущем в военных порядках мотопехотных отрядов, оснащённых полугусеничными бронетранспортёрами. К концу войны концепия самоходно-артиллерийской установки на танковом шасси одолела бесповоротно. Но, как в скором времени обнаружилось, не на долгое время. В 1-ые послевоенные десятилетия из арсеналов основных боевых держав мира пропали противотанковые САУ. Борьбу с танками врага всецело возложили на танки и противотанковые ракетные ансамбли. Причём последние возможно было монтировать на чём угодно — от вертолётов до джипов. Надобность сопровождения танков в поединку самоходками отпала, а в итоге понизилась и запросы к уровню бронезащиты последних. К началу 1970-х годов в различных государствах на вооружение стали попадать легкобронированные самоходки, разработанные или на шасси гусеничных бронетранспортёров, или на особых шасси. Причём речь шла лишь только о самоходных гаубицах калибра от 105 до 203 мм. С сокращением военный массы данных САУ возобновил появился обольщение применения колёсных шасси, что больше, собственно что к что времени уже было большое количество образцов авто техники, по проходимости не уступавших гусеничным машинам. Пионером же в разработке колёсных САУ свежего поколения стала Чехословакия.
